Kotor sijaitsee Boka Kotorskan (Kotorinlahden) syrjäisimmässä osassa. Kotor on peräisin illyrialaiselta ajalta, mutta siitä kehittyi keskiajalla tärkeä kaupallinen ja taiteellinen keskus. Monet valtakunnat taistelivat kaupungin hallinnasta vuosisatojen ajan: se oli Bysantin valtakunnan autonominen kaupunki, keskiaikaisen Serbian vapaa kaupunki, sitten Venetsian tai Unkarin valtion alaisuudessa, itsenäistyi ja palasi jälleen Venetsian hallintaan, kunnes Ranska ja sitten Itävalta miehittivät sen, kunnes Kotorista tuli lopulta osa Jugoslaviaa.

Kotorin kiertoajelu alkaa vanhankaupungin pääportilta, joka tunnetaan myös meriporttina, jossa tapaat oppaamme. Oppaassa on tunnistusmerkintä. Kierroksen kesto on 1 tunti ja 30 minuuttia.
Alkusanojen ja esittelyn jälkeen seuraisi kierros kaupungin keskustan aukioilla ja kaduilla (Aseaukio, Jauhoaukio, Kotorskan pyhä Ozana, Skurda-joen portti, katedraalin aukio, kapein katu jne.).
Skurda-joen portilta pääset Gurdic-joen portille seuraamalla käsityöläiskatua, joka on muuten vanhan kaupungin pisin katu. Sen jälkeen seuraisi kävelyretki kaupungin Citadellan läpi parin valokuvaustauon kera.